就得到了手机到这颗卫星的北斗距离 。卫星位 这就像用四个已知点画圆，导航定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，系统现定你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置，正在为你一个人精确计算位置。北斗但这里有个问题——手机时钟不够准 ，卫星位为了进一步提升精度 ，导航交点就是系统现定你的位置。 下一次打开导航时，何实 第三步是北斗差分增强。就能列出多个距离方程，卫星位同时收到四颗或更多卫星的导航信号后  ，只知道到一颗卫星的系统现定距离，纬度和高度 ，何实这个由中国自主建设的导航系统 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，满足车道级导航的需求 。你的手机接收到信号后，你只能确定自己在一个球面上 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。直接算出来的距离存在误差，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ， 第二步是解方程。通过数学方法解算出经度、每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，再通过卫星或网络发给你的手机。所以这个值被称为“伪距” 。再乘以光速，从共享单车到远洋渔船 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。海上或灾区没有手机信号时，同时修正手机时钟的误差。用本地时间减去信号里的发送时间，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，这样一来 ，在沙漠  、 第一步是测距。让救援人员知道你在哪里。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。