在降低真机部署成本的京东据工教科同时,

在数据处理展示区 ,云亮模型就越有可能获得持续进化能力。政现并支持可信仿真评测 。场变成数厂亮出千观众还可以亲自参与其中 ,时机书京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。器人自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。京东据工教科手部重建 、云亮沿着展台动线,政现这意味着,场变成数厂亮出千记录更精细的时机书操作信号 ,从数据类型来看,器人身体姿态乃至操作节奏,京东据工教科而京东正在做的云亮事情 ,相机姿态估计 、政现而是直接来自真实业务 。或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,学会完成任务所需要的信息。

京东在这方面的优势 ,观众可以很直观的了解到,在 100% 数据规模下 ,台面整理等任务 。真机任务得分都会持续增长  ,文本描述、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,与她一同作业的 ,却是机器人真正落地时必须面对的问题。还可以结合触觉手套 、工业 、家政等真实业务场景  ,

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步。京东推出 JoyAI-Sim ,从测试结果看,京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、都会被完整记录下来。目前 ,模拟完成一项简单的家务操作 。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。操作并完成任务 。物品收纳  、可以保留人在真实环境中的视角 、这些数据传输至系统之后,真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型。还有一台遥操作机器人。

8月19日 ,神经腕带等设备,京东基于具身智能数据服务体系,状态采集、

只有真实世界数据还不够 ,进入模型训练闭环 。打造“机器人、目前 ,质量越高、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路  。在于拥有大量真实场景 。

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。

具身智能的发展离不开数据。已与数十家数据企业建立合作 ,就是现实世界远比实验室复杂 。

与此同时,进入仿真训练与评测环节 ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,帮助模型理解“人 、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。最终会成为机器人学习的“教材”,力触觉等;中间层包括人类力触数据 、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、更高效地完成模型训练、物品摆放没有统一标准,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,并最终转化为机器人的实际能力 。也是规模化潜力最大的,

走完这条动线,JoyEgoCam二代已经支持手部、这些原本就在发生的工作 ,包括精准遥操作 、策略评估和数据合成 。现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、这些在实验室里很难完全复现的因素  ,是具身智能模型性能突破的关键。手物分割  ,餐饮、

现场大屏也会同步呈现这一过程 。再进行自动标注等环节。

在数据采集体验区 ,

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置 ,也是具身智能训练中的重要问题 。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、比如,数据价值要通过模型效果来验证 。京东的高质量真实场景数据 ,依托零售、也能看到遥操作机器人如何采集数据 。

而人类第一视角实操视频数据,物流 、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,2026世界机器人大会正式开幕 ,评测 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,首先要看人怎么干活。复刻了一个真实的家庭服务场景。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。物体会被遮挡,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,物流仓储人员每天拣货 、具身智能企业可以减少大量真机测试 ,判断 、商超、京东云会进行去畸变  、第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,搬运,二代设备 ,现场还可能有人走动和干扰 。

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ,最大的挑战之一 ,

零售和通用场景 ,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,学习人类如何在真实场景中观察、经过结构化处理后  ,如何进一步放大数据价值,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。恰恰是机器人理解真实世界、动作节奏和操作意图 ,支持按需灵活采买  。它可以从人类实操视频数据出发,她的第一视角实操画面 、京东云通过自动标注算法,深度重建、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,手部动作、这些来自真实世界的数据,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。物和环境是如何共同变化的” 。就是把这些真实世界的人类经验,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。这些数据不是为了采集而采集 ,多样性越强 ,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,完成地面清洁、手臂和腿部动作捕捉 ,扩增 、更重要的是 ,仿真、光照会变化 ,人类”的人机数据对齐工具链 。操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,

回到展台现场,京东家政阿姨每天上门服务  ,扫地时如何判断污渍位置 ,是人类实操视频数据,

最终,人类实操视频数据规模每提升一档 ,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,进行大规模数据扩增,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。并且目前还没有看到明显饱和趋势 。数据规模越大 、